2015. 12. 06㈜에코 설립 2016. 08. 04벤처기업 확인 2016. 09.기업부설연구소 설립 2016. 12. 08충전식 스크리드 개발(충전스크리드) 2017. 02. 17공장등록 2017. 02. 20충전식 액션봉(충전 고강도 바이브레이터) 개발 2017. 03. 15충전식 콤펙타 개발 2018. 10. 16무역박람회 참가